"工业先落地、家用慢渗透"是唯一可行路径。这一页拆解：哪些场景已经跑通、哪些2-3 年内会爆发、哪些5-10 年都到不了。看清楚节奏，比追故事更重要。
| 场景 | 主要形态 | 当前阶段 | 大规模商业化 | 核心难点 |
|---|---|---|---|---|
| 电力 / 化工巡检 | 四足 + 轮式 | 已规模化 | 已实现 | 价格战 |
| 工业焊接 / 喷涂 | 多关节臂 | 已成熟 | 已实现 | 国产替代率 |
| 仓储分拣 / AGV | AGV + 机械臂 | 已成熟 | 已实现 | 柔性抓取 |
| 汽车工厂上下料 | 人形 + 协作臂 | 试点 | 2026-2027 | ROI vs 人工 |
| 3C 装配 | 协作机器人 | 渗透中 | 2026-2027 | 柔性 + 视觉 |
| 消防 / 应急 | 四足 + 履带 | 已采购 | 已实现 | 极端环境 |
| 商用服务（餐饮/酒店） | 轮式 + 机械臂 | 渗透中 | 2026-2028 | 对话能力 + 成本 |
| 医疗手术 | 专用机械臂 | 已成熟 | 已实现 | 监管 + 准入 |
| 康复 / 养老 | 外骨骼 + 服务 | 试点 | 2028-2030 | 支付方 |
| 家庭服务 | 人形 + 双足 | 早期 | 2032+ | 触觉 / 安全 / 续航 |
| 教育 / 陪伴 | 桌面级 | 已商业 | 已实现 | 同质化 |
| 军警 / 边防 | 四足 + 履带 | 列装 | — | 保密 |
汽车工厂是人形机器人验证商业化最关键的场景——结构化、重复性高、ROI 好算。各大车厂都在试点：
| 车厂 | 合作机器人 | 试点阶段 | 用途 |
|---|---|---|---|
| Tesla | 自家 Optimus | 试产 1000 台 | 4680 电池厂搬运 |
| Mercedes | Apptronik Apollo | 试点 | 底盘装配 |
| Ford | Sanctuary Phoenix | 试点 | 组装线 |
| BMW | Figure 02 | 试点 | 钣金车间 |
| 比亚迪 | 优必选 Walker S1 | 试点 | 检测 + 搬运 |
| 蔚来 | 优必选 + UBTECH | 试点 | 合肥工厂 |
| 小鹏 | 自家 Iron | 试点 | 广州工厂 |
| 东风 | 多家 | 探索 | 试点中 |
这个赛道不会有大爆发，但能稳定增长 15%/年。新进入者机会不大。
| 公司 | 代码 | 市值 | 场景 | 看点 |
|---|---|---|---|---|
| 京东物流 | 2618.HK | 700 亿港币 | 仓储 | 自营 + 外供 |
| 极智嘉 | 02590.HK | 200 亿港币 | 仓储 | 全球 AGV 龙头 |
| 科沃斯 | 603486 | 170 亿 | 家庭（扫地） | 家用机器人龙头 |
| 石头科技 | 688169 | 300 亿 | 家庭（扫地） | 扫地机第二极 |
| 微创机器人 | 02252.HK | 100 亿港币 | 医疗 | 国产手术机器人 |
| 申昊科技 | 300853 | 60 亿 | 电力巡检 | 四足 + 巡检 |
| 亿嘉和 | 603666 | 50 亿 | 电力 / 工业 | 变电站机器人 |
| 普渡 / 擎朗 | 未上市 | — | 餐饮配送 | 关注 IPO 进度 |